第一宇宙速率（Escape Velocity），也叫第二宇宙速率，是指一个物体从某天体外面射出时需要到达的速率，才气战胜该天体引力将它约束住的作用，从而远离该天体并永远不再返回。该速率是由天体的质量和半径决议的，公式为：V = √(2GM/R)，其中，V是第一宇宙速率，G是万有引力常量，M是天体的质量，R是天体外面离心距。在地球外面，第一宇宙速率为11.2千米/秒。
第一宇宙速率是宇宙中的一种极限速率，它对于人类探索宇宙和空间旅行来说至关重要。太空船在发射时需要到达第一宇宙速率才气逃离地球的引力约束。而对于天体物理学来说，第一宇宙速率是研究银河系、星系和星际物质等基本物理问题的重要工具。
值得注意的是，第一宇宙速率是脱离一个天体外面的速率，而并不是脱离宇宙的速率。宇宙自己也有自己的速率极限，称为宇宙速率（Cosmic Velocity），是指抵消所有引力以及宇宙膨胀的速率。现在人类还无法到达宇宙速率。