地球是一个自转的天体，其自转的轴线与地球公转的轨道平面是有一定角度的，这个角度称为倾角。地球公转和自转的方式一起决议了我们的日晷时间、日月食征象等自然巧妙。地球的自转轴与日、月、星辰的相对位置是在一直变化的，由于地球的自转轴也会发生周期变化，这个征象就叫做“岁差”。
地球的自转轴连同地球一起绕着太阳公转，公转的轨道称为黄道。黄道是一个周期为1年的椭圆，自转轴与黄道之间的夹角称为黄赤交角，它的变化也是周期性的，约为4万年一次。
最后再来体会一下地轴和地极。地轴是地球自转轴在空间中的轨迹，它在我们感知中通常就是北极所在地轨迹。与地轴相垂直的直线称为地极，它的两头划分是南极和北极。