羊肠小道是一种小路的形状，大部分位于深山老林中，往往陡峭崎岖，蜿蜒曲折，形似羊肠，因此得名。它是山里人用来在竹木林、原始森林、荒山野岭之间所开辟出来的一种行走路线。
由于它两旁往往是茂密的植被，夏天在这里垂钓、野炊是个不错的选择，伴着鸟声、风声，享受着大自然的美景，其乐无穷。同时，由于这些小路均由底层民众各自开发，所以呈现出差异化的地域特色，吸引了不少摄影、探险爱好者来这里探险摄影。
此外，羊肠小道还出现在许多文学作品中，如鲁迅的《药》中就有描写“一去二三里，烟村四五家”的羊肠小道，可以说是与中国文化密切相关的一部分。